Juho's Dev Note

TaskMem: 멀티모달 에이전트를 위한 작업 중심 기억 학습

목차 개요 방법론 주요 결과 한계와 주의사항 결론 Reference 개요 멀티모달 에이전트는 카메라와 센서를 통해 끊임없이 들어오는 관찰 스트림을 마주한다. 이때 핵심 과제는 무한히 이어지는 지각 정보 중에서 무엇을 선택적으로 기억할지 결정하는 것이다. TaskMem은 이 문제를 정적 휴리스틱이 아니라 학습 가능한 정...